2022-03-21 14:16:35  自动驾驶
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日前,CNET的记者随在一辆戴姆勒首席设计官戈登·瓦格纳(Gordon Wagener)坐上了一辆奔驰S级车。据悉,他们当时正在测试梅赛德斯的Drive Pilot,这是世界上第一个获得监管部门批准生产的三级自动驾驶协助系统。

这辆特定的S级车是欧洲规格的S580,名为Adele,它已经在洛杉矶周围行驶了几个月以作为验证原型。截止到目前,它已经在道路上获得了数据并对系统进行微调。从外观上看,这款S级车只有几个迹象表明它有Drive Pilot。一对激光雷达传感器集成在进气格栅中,车顶后部有一个小的驼峰,里面有天线,后窗有一个面向后方的摄像头。这辆测试车的内部有一些额外的摄像头--用于记录驾驶情况,后备箱里则装满了电子产品和特殊软件,但驾驶领航技术本身跟消费者将获得的东西完全一样。

跟福特的BlueCruise和通用汽车的Super Cruise等系统一样,Drive Pilot只在批准的高速公路路段上工作,速度不超过40mph。当汽车通过数字仪表盘上的信息提示驾驶者可以开启Drive Pilot时,只要按下方向盘上10号和2号位置的任何一个新按钮就可以激活它(这两个按钮的作用是一样的,奔驰只是为了对称而放了两个)。方向盘按钮上方的灯跟转向柱上的灯带一起亮起青绿色,仪表盘和增强现实抬头显示器则有独特的显示,从而来突出周围的汽车并显示相关信息。选择青绿色则是为了将Drive Pilot的外观跟奔驰的2级系统区分开来,后者使用的是绿色。

跟使用二级系统(如现有奔驰车型的自适应巡航控制)时不同,如果开启了Drive Pilot,在系统关闭的情况下,驾驶者实际上不能做任何事情。不能触碰踏板,不能转动方向盘,不能敲打转向灯杆,甚至还不能像自适应巡航那样调整跟前车的跟车距离。Drive Pilot被设计成在合适的车道上启动,然后完全不受影响,由汽车自己处理一切。此外,由于速度限制只有40mph,它是为低速驾驶和交通堵塞而设计的,反正没有必要进行太多的操纵。

据文章作者介绍,他们当时所走的路线遇到了一些现实的交通堵塞,而Drive Pilot运行得相当不错。跟许多现有的2级系统不同,它在加速和制动或在车道内的移动方面都没有任何抽搐或生硬的感觉。它能很好地处理大型卡车和其他汽车在车前并线的情况,并且在少数情况下,当前面的汽车突然停车时,S级车会平稳地减速而不会引起恐慌。因为当Drive Pilot开启时,驾驶者没有参与其中,它使坐在缓慢和恼人的交通中的压力大大降低。

但除了减少疲劳之外,Drive Pilot的真正魅力在于它能让驾驶者真正地把目光从道路上移开。遗憾的是,由于加州的法律规定,即使三级系统处于激活状态,驾驶者也被不允许看手机,这意味着在堵车时不能滚动使用TikTok--除非梅赛德斯创建了一个车载TikTok应用。该车有一个面向驾驶员的摄像头,它可以追踪眼睛和面部动作,所以如果驾驶者开始使用手机那么它就会提示关闭Drive Pilot。但驾驶者可以使用S级车的信息娱乐屏幕来使用网络浏览器、在YouTube或流媒体服务上观看视频、玩俄罗斯方块等游戏或使用消息应用和电子邮件功能。梅赛德斯表示,未来甚至会有更多的应用和功能加入。

梅赛德斯发言人告诉记者,“试图成为其他东西的二级”和像Drive Pilot这样的三级设置之间的最大区别是,汽车制造商对系统激活时发生的任何事情承担全部责任。当系统开启时,汽车处于控制状态,这意味着驾驶者需要主动收回控制权。Drive Pilot不会自行关闭。当汽车接近它不能操作的区域或道路时,它将开始提示驾驶者夺回控制权,首先是通过正常的提示和灯光,逐渐变成更响亮和更强烈的警告。如果驾驶者仍没有夺回控制权,汽车将安全地把自己停住并呼叫紧急服务。

Drive Pilot的支柱是大量的高清地图数据和汽车的超精确定位系统,因此该系统总是准确地知道车辆的位置,甚至精确到车道。高清地图则是由卫星数据跟来自每辆汽车自己的传感器和梅赛德斯的广泛测试的信息组成的,所有这些都存储在数据中心并跟驾驶时记录的实时数据相结合和比较。这意味着汽车始终拥有关于事故、建筑、交通、路面、替代路线等方面的最新信息,并且在汽车传感器变脏时拥有足够的冗余。美国批准的道路几乎都是主要的高速公路,该系统目前只在白天晴朗的天气下工作,但随着Drive Pilot的推出和更多地区的绘制,其操作参数将扩展到其他类型的道路和情况。

虽然在德国有8197英里的道路已经获得批准,但在美国绘制高速公路和校准Drive Pilot为梅赛德斯的工程师提供了一大堆在德国不存在的问题。两个市场使用不同类型的施工区、路缘石、护栏、车道标记、路标和其他视觉和物理特征,甚至车道和坡道的大小和形状也都不同。另外像半卡车这样的大型车辆也跟欧洲不同,并且美国的高速公路上哎有骑自行车的人和行人。此外,美国司机更容易出现追尾等不良行为。

Drive Pilot如此成功的另一个关键是其内置的冗余。除了激光雷达传感器和新摄像头,Drive Pilot还使用了传统的雷达、超声波传感器和道路湿度传感器以及监测驾驶者眼睛和面部动作的摄像头。激光雷达、雷达和摄像头的三合一意味着,如果其中一个出现故障,该系统仍可使用其他系统工作--尽管不是那么完美。该车还有电子动力转向系统等重要部件的复制品以防它们发生故障,因此该车不会变得危险。车内麦克风和面向后方的摄像头则会观察和聆听紧急车辆和警报声并会向驾驶者发出收回控制权的警告。

Drive Pilot将在未来几个月内在德国的S级和EQS上推出并有望在今年年底前在加利福尼亚和内华达州推出。目前还没有关于定价的消息,但预计该系统本身的成本将接近5位数,并且它不能被改装到没有硬件的车上。



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